HP RTLコマンドは、Escape Sequenceコードに基づくコマンド体系です。本コマンドはJISのESC(16進数:1B)文字に始まり、二つ以上の文字で構成されています。 たとえば、パラメータ付きのEscape Sequenceコードは以下の形式で構成されています。
入力例: Esc X y # Z